NVIDIA e Agile Robots presentano il robot umanoide Agile ONE SN
NVIDIA, insieme all’azienda tedesca Agile Robots, ha annunciato la creazione del robot umanoide Agile ONE SN. Gli sviluppatori potranno utilizzarlo per addestrare sistemi di intelligenza artificiale e per sperimentare nuove competenze.
La caratteristica principale della soluzione è che robot, sistema di calcolo e strumenti software vengono forniti come un unico pacchetto. In questo modo gli specialisti non devono assemblare autonomamente tutti i componenti. Secondo le stime delle aziende, il tempo di preparazione degli esperimenti può ridursi da alcune settimane a pochi giorni.
Agile ONE SN è alto 1,4 metri e pesa 40 chilogrammi. La struttura dispone di 31 gradi di libertà, e ogni braccio è in grado di sollevare un carico fino a 3 chilogrammi. Al posto delle pinze tradizionali sono installate due mani a cinque dita WUJI Hand 2. Ciascuna ha 20 gradi di libertà, sensori tattili e un sistema di controllo della forza con frequenza di 1 kHz, che consente una manipolazione più precisa degli oggetti.
La base di calcolo è il modulo NVIDIA Jetson Thor. La sua potenza raggiunge 2070 teraflop nel formato FP4, mentre la memoria unificata ammonta a 128 gigabyte. Per orientarsi nello spazio vengono impiegati telecamere sulla testa e sui polsi, lidar e sensori inerziali.
La parte software si basa sulla piattaforma NVIDIA Isaac GR00T, destinata all’addestramento dei robot umanoidi. Copre l’intero ciclo di lavoro, dalla raccolta dei dati e dall’addestramento dei modelli fino al controllo dei movimenti. Inoltre, NVIDIA e Agile Robots intendono rafforzare la sicurezza del sistema integrando le tecnologie della piattaforma NVIDIA Halos.
Agile Robots ritiene che piattaforme di questo tipo avvicineranno la comparsa di robot universali, capaci di apprendere diverse competenze e di operare in ambienti progettati per le persone. Il presidente di NVIDIA, Jensen Huang, ritiene che la robotica si stia avvicinando al proprio momento ChatGPT, ovvero a un periodo in cui la tecnologia inizierà a uscire rapidamente dai laboratori.
Il lancio di Agile ONE SN sul mercato è previsto per l’inizio del 2027. L’interesse per la piattaforma è già stato espresso dall’Università di Stanford e dal Politecnico federale di Zurigo ETH Zurich.