NVIDIA e Agile Robots apresentam o robô humanoide Agile ONE SN
A NVIDIA, em parceria com a empresa alemã Agile Robots, anunciou a criação do robô humanoide Agile ONE SN. Os desenvolvedores poderão utilizá-lo para treinar sistemas de inteligência artificial e testar novas habilidades.
A principal característica da solução é que o robô, o sistema de computação e as ferramentas de software são fornecidos como um pacote único. Dessa forma, os especialistas não precisam montar todos os componentes por conta própria. De acordo com as estimativas das empresas, o tempo de preparação dos experimentos pode cair de algumas semanas para poucos dias.
O Agile ONE SN tem 1,4 metro de altura e pesa 40 quilogramas. A estrutura possui 31 graus de liberdade, e cada braço é capaz de levantar uma carga de até 3 quilogramas. No lugar das garras convencionais, foram instaladas duas mãos de cinco dedos WUJI Hand 2. Cada uma conta com 20 graus de liberdade, sensores táteis e um sistema de controle de força com frequência de 1 kHz, o que permite manipular objetos com maior precisão.
A base de computação é o módulo NVIDIA Jetson Thor. Seu desempenho chega a 2070 teraflops no formato FP4, e a memória unificada é de 128 gigabytes. Para se orientar no espaço, são utilizadas câmeras na cabeça e nos pulsos, lidares e sensores inerciais.
A parte de software baseia-se na plataforma NVIDIA Isaac GR00T, voltada ao treinamento de robôs humanoides. Ela abrange todo o ciclo de trabalho, desde a coleta de dados e o treinamento dos modelos até o controle dos movimentos. Além disso, a NVIDIA e a Agile Robots pretendem reforçar a segurança do sistema com a integração de tecnologias da plataforma NVIDIA Halos.
A Agile Robots acredita que plataformas desse tipo aproximarão o surgimento de robôs universais, capazes de aprender diferentes habilidades e atuar em espaços projetados para pessoas. O presidente da NVIDIA, Jensen Huang, considera que a robótica se aproxima do seu momento ChatGPT, isto é, de um período em que a tecnologia começará a sair rapidamente dos laboratórios.
O lançamento do Agile ONE SN no mercado está previsto para o início de 2027. A Universidade Stanford e a Escola Politécnica Federal de Zurique ETH Zurich já manifestaram interesse na plataforma.