NVIDIAとAgile Robots、ヒューマノイドロボットAgile ONE SNを発表
NVIDIAは、ドイツ企業Agile Robotsと共同で、ヒューマノイドロボットAgile ONE SNの開発を発表した。開発者は、人工知能システムの学習や新しいスキルの検証にこのロボットを活用できる。
このソリューションの最大の特長は、ロボット、計算システム、ソフトウェアツールが一つのパッケージとして提供される点にある。これにより、専門家は各部品を自分で組み合わせる必要がなくなる。両社の見積もりでは、実験の準備期間は数週間から数日に短縮される可能性がある。
Agile ONE SNの身長は1.4メートル、重量は40キログラムである。機体は31の自由度を備え、各腕は最大3キログラムの荷物を持ち上げることができる。一般的なグリッパーの代わりに、五本指のハンドWUJI Hand 2が2基搭載されている。それぞれ20の自由度、触覚センサー、1kHzの周波数で動作する力制御システムを備えており、物体をより正確に扱うことができる。
計算の中核を担うのはNVIDIA Jetson Thorモジュールである。性能はFP4形式で最大2070テラフロップスに達し、統合メモリは128ギガバイトとなる。空間の把握には、頭部と手首のカメラ、ライダー、慣性センサーが使用される。
ソフトウェア面の基盤は、ヒューマノイドの学習向けプラットフォームであるNVIDIA Isaac GR00Tである。データ収集やモデルの学習から動作制御まで、全工程をカバーする。さらに、NVIDIAとAgile Robotsは、NVIDIA Halosプラットフォームの技術を統合し、システムの安全性を強化する方針である。
Agile Robotsは、こうしたプラットフォームによって、さまざまなスキルを習得し、人間向けに作られた空間で働ける汎用ロボットの登場が近づくと見ている。NVIDIAのジェンスン・フアンCEOは、ロボット工学がChatGPTの瞬間に近づいているとの見方を示した。これは、技術が急速に研究室の外へ広がり始める時期を意味する。
Agile ONE SNの市場投入は2027年初頭に予定されている。すでにスタンフォード大学とスイス連邦工科大学チューリッヒ校ETH Zurichがこのプラットフォームに関心を示している。