NVIDIA et Agile Robots dévoilent le robot humanoïde Agile ONE SN
NVIDIA, en collaboration avec l’entreprise allemande Agile Robots, a annoncé la création du robot humanoïde Agile ONE SN. Les développeurs pourront l’utiliser pour entraîner des systèmes d’intelligence artificielle et pour expérimenter de nouvelles compétences.
La principale particularité de cette solution est que le robot, le système de calcul et les outils logiciels sont fournis sous la forme d’un ensemble unique. Les spécialistes n’ont ainsi plus besoin d’assembler eux-mêmes tous les composants. D’après les estimations des entreprises, le temps de préparation des expériences pourrait passer de plusieurs semaines à quelques jours.
Agile ONE SN mesure 1,4 mètre et pèse 40 kilogrammes. Sa structure compte 31 degrés de liberté, et chaque bras peut soulever une charge allant jusqu’à 3 kilogrammes. À la place des pinces classiques, deux mains à cinq doigts WUJI Hand 2 sont installées. Chacune dispose de 20 degrés de liberté, de capteurs tactiles et d’un système de contrôle de la force fonctionnant à une fréquence de 1 kHz, ce qui permet de manipuler les objets avec plus de précision.
Le calcul repose sur le module NVIDIA Jetson Thor. Sa puissance atteint 2070 téraflops au format FP4, et sa mémoire unifiée s’élève à 128 gigaoctets. Pour se repérer dans l’espace, le robot s’appuie sur des caméras situées sur la tête et aux poignets, des lidars et des capteurs inertiels.
La partie logicielle s’appuie sur la plateforme NVIDIA Isaac GR00T, conçue pour l’entraînement des robots humanoïdes. Elle couvre l’ensemble du processus, de la collecte des données et de l’entraînement des modèles jusqu’au contrôle des mouvements. NVIDIA et Agile Robots prévoient en outre de renforcer la sécurité du système en intégrant les technologies de la plateforme NVIDIA Halos.
Agile Robots estime que de telles plateformes rapprocheront l’arrivée de robots polyvalents, capables d’acquérir diverses compétences et de travailler dans des espaces conçus pour les humains. Le dirigeant de NVIDIA, Jensen Huang, considère que la robotique approche de son moment ChatGPT, c’est-à-dire d’une période où la technologie commencera à sortir rapidement des laboratoires.
L’arrivée d’Agile ONE SN sur le marché est prévue pour le début de 2027. L’Université Stanford et l’École polytechnique fédérale de Zurich ETH Zurich ont déjà manifesté leur intérêt pour la plateforme.