NVIDIA und Agile Robots stellen humanoiden Roboter Agile ONE SN vor
NVIDIA hat gemeinsam mit dem deutschen Unternehmen Agile Robots die Entwicklung des humanoiden Roboters Agile ONE SN bekannt gegeben. Entwickler können ihn zum Training von Systemen der künstlichen Intelligenz und zur Erprobung neuer Fähigkeiten einsetzen.
Das zentrale Merkmal der Lösung besteht darin, dass Roboter, Rechensystem und Software-Werkzeuge als geschlossenes Gesamtpaket geliefert werden. Dadurch müssen Fachleute nicht mehr alle Komponenten selbst zusammenstellen. Nach Einschätzung der Unternehmen kann sich die Vorbereitungszeit für Experimente von mehreren Wochen auf wenige Tage verkürzen.
Agile ONE SN ist 1,4 Meter groß und wiegt 40 Kilogramm. Die Konstruktion verfügt über 31 Freiheitsgrade, und jeder Arm kann eine Last von bis zu 3 Kilogramm halten. Anstelle herkömmlicher Greifer sind zwei fünffingrige Hände vom Typ WUJI Hand 2 verbaut. Jede davon besitzt 20 Freiheitsgrade, taktile Sensoren und ein Kraftregelungssystem mit einer Frequenz von 1 kHz, was einen präziseren Umgang mit Gegenständen ermöglicht.
Die Rechenleistung stammt vom Modul NVIDIA Jetson Thor. Seine Leistung erreicht 2070 Teraflops im Format FP4, der gemeinsame Speicher umfasst 128 Gigabyte. Zur Orientierung im Raum dienen Kameras an Kopf und Handgelenken, Lidar-Sensoren sowie Inertialsensoren.
Die Softwarebasis bildet die Plattform NVIDIA Isaac GR00T, die für das Training humanoider Roboter vorgesehen ist. Sie deckt den gesamten Arbeitsablauf ab, von der Datenerfassung und dem Training der Modelle bis zur Steuerung der Bewegungen. Zudem wollen NVIDIA und Agile Robots die Sicherheit des Systems durch die Integration von Technologien der Plattform NVIDIA Halos erhöhen.
Agile Robots geht davon aus, dass solche Plattformen das Aufkommen universeller Roboter beschleunigen, die verschiedene Fähigkeiten erlernen und in für Menschen gestalteten Umgebungen arbeiten können. Der Chef von NVIDIA, Jensen Huang, ist der Ansicht, dass sich die Robotik ihrem ChatGPT-Moment nähert, also einer Phase, in der die Technologie rasch über die Labore hinauswachsen wird.
Die Markteinführung von Agile ONE SN ist für Anfang 2027 geplant. Interesse an der Plattform haben bereits die Stanford University und die Eidgenössische Technische Hochschule Zürich ETH Zurich bekundet.