NVIDIA와 Agile Robots, 휴머노이드 로봇 Agile ONE SN 공개
NVIDIA는 독일 기업 Agile Robots와 함께 휴머노이드 로봇 Agile ONE SN을 개발했다고 발표했다. 개발자들은 이 로봇을 인공지능 시스템 학습과 새로운 기술 실험에 활용할 수 있다.
이 솔루션의 핵심 특징은 로봇, 연산 시스템, 소프트웨어 도구가 하나의 패키지로 제공된다는 점이다. 이에 따라 전문가들은 모든 구성 요소를 직접 조립할 필요가 없다. 양사의 추산에 따르면 실험 준비 기간은 몇 주에서 며칠로 단축될 수 있다.
Agile ONE SN의 키는 1.4미터, 무게는 40킬로그램이다. 구조는 31개의 자유도를 갖추고 있으며, 각 팔은 최대 3킬로그램의 물체를 들어 올릴 수 있다. 일반적인 그리퍼 대신 오지 손가락 핸드인 WUJI Hand 2 두 개가 장착되어 있다. 각 핸드는 20개의 자유도, 촉각 센서, 1kHz 주파수로 작동하는 힘 제어 시스템을 갖추고 있어 물체를 더욱 정밀하게 다룰 수 있다.
연산은 NVIDIA Jetson Thor 모듈이 담당한다. 성능은 FP4 형식 기준 최대 2070 테라플롭스이며, 통합 메모리는 128기가바이트이다. 공간을 인식하기 위해 머리와 손목의 카메라, 라이다, 관성 센서가 사용된다.
소프트웨어 부문의 기반은 휴머노이드 학습용 플랫폼인 NVIDIA Isaac GR00T이다. 이 플랫폼은 데이터 수집과 모델 학습부터 동작 제어까지 전 과정을 아우른다. 아울러 NVIDIA와 Agile Robots는 NVIDIA Halos 플랫폼 기술을 통합하여 시스템의 안전성을 강화할 계획이다.
Agile Robots는 이러한 플랫폼이 다양한 기술을 습득하고 사람을 위해 만들어진 공간에서 일할 수 있는 범용 로봇의 등장을 앞당길 것으로 보고 있다. NVIDIA의 젠슨 황 CEO는 로봇공학이 자체적인 ChatGPT 모멘트에 다가가고 있다고 평가했다. 이는 기술이 연구실 밖으로 빠르게 확산되기 시작하는 시기를 뜻한다.
Agile ONE SN의 시장 출시는 2027년 초로 예정되어 있다. 스탠퍼드 대학교와 스위스 취리히 연방공과대학교 ETH Zurich는 이미 이 플랫폼에 관심을 보였다.