샤오미, 자유도 21의 바이오닉 핸드 공개
샤오미가 유연한 생산 공정에 활용하기 위해 설계한 차세대 바이오닉 핸드의 개발 세부 내용을 공개했습니다.
엔지니어들에 따르면 21개의 자유도가 기능성과 구조적 복잡성 사이에서 가장 적절한 균형을 이룹니다. 자유도가 6개에서 15개인 매니퓰레이터와 비교하면 안정적인 파지 성공률의 평균이 15에서 38퍼센트 높아졌습니다. 자유도를 23개 이상으로 늘리면 추가 효과는 뚜렷하게 줄어듭니다.
이 설계는 26개의 전기 모터를 사용하는 하이브리드 방식입니다. 대부분의 기구는 케이블로 구동되며, 5개의 자유도는 직접 구동 방식을 사용합니다. 케이블 구동 시스템의 모터는 팔뚝 부분에 배치되어 있어 손 자체의 무게는 324그램에 불과합니다. 이로 인해 관성이 줄어들고 매니퓰레이터의 반응 속도가 빨라집니다.
이 장치에는 힘줄 장력 센서가 탑재되어 있어 파지 순간 손끝에 가해지는 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 손바닥의 촉각 코팅에는 1500개의 감지 지점이 있으며, 손가락 사이는 1밀리미터, 손바닥은 2밀리미터의 해상도를 갖습니다. 촉각 모듈은 교체와 정비가 가능합니다.
또한 개발진은 자체 온도 예측 모델을 만들고 방열 효율이 높은 소재를 적용했습니다. 허용 소비 전력은 손 하나당 최대 100와트입니다.
샤오미는 이 개발품을 생산 현장의 정밀 조작을 위한 범용 도구로 소개하고 있습니다. 다만 도입 시기와 실제 환경에서 로봇이 수행할 수 있는 작업 목록은 아직 확정되지 않았습니다.