Xiaomi dévoile une main bionique à 21 degrés de liberté
Xiaomi a publié des précisions sur le développement d’une main bionique de nouvelle génération, conçue pour des processus de production flexibles.
Selon les ingénieurs, 21 degrés de liberté offrent le meilleur équilibre entre fonctionnalité et complexité de conception. Par rapport aux manipulateurs disposant de 6 à 15 degrés de liberté, le taux moyen de réussite d’une préhension stable a progressé de 15 à 38 %. Au-delà de 23 degrés de liberté, le gain supplémentaire diminue nettement.
La conception repose sur un système hybride de 26 moteurs électriques. La plupart des mécanismes sont actionnés par des câbles, tandis que cinq degrés de liberté utilisent un entraînement direct. Les moteurs du système à câbles sont installés dans l’avant-bras, si bien que la main elle-même ne pèse que 324 g. Cela réduit l’inertie et accélère la réaction du manipulateur.
L’appareil est équipé d’un capteur de tension des tendons, qui permet de contrôler avec précision la force exercée au bout des doigts lors de la préhension. Le revêtement tactile de la paume compte 1500 points de détection. La résolution est de 1 mm entre les doigts et de 2 mm sur la paume. Le module tactile peut être remplacé et entretenu.
Par ailleurs, les spécialistes ont mis au point un modèle propre de prévision de la température et utilisé un textile à forte capacité de dissipation thermique. La consommation d’énergie prévue peut atteindre 100 W par main.
Xiaomi présente cette réalisation comme un outil universel pour les manipulations de précision dans l’industrie. Toutefois, le calendrier de déploiement et la liste des opérations que le robot pourra effectuer en conditions réelles ne sont pas encore précisés.