Xiaomi apresenta mão biônica com 21 graus de liberdade
A Xiaomi divulgou detalhes sobre o desenvolvimento de uma mão biônica de nova geração, criada para uso em processos de produção flexíveis.
Segundo os engenheiros, 21 graus de liberdade representam o equilíbrio ideal entre funcionalidade e complexidade da estrutura. Em comparação com manipuladores que têm de 6 a 15 graus de liberdade, o índice médio de sucesso na preensão estável aumentou de 15% a 38%. Com 23 graus de liberdade ou mais, o ganho adicional diminui de forma notável.
O projeto se baseia em um sistema híbrido com 26 motores elétricos. A maior parte dos mecanismos é acionada por cabos, enquanto cinco graus de liberdade utilizam acionamento direto. Os motores do sistema de cabos ficam no antebraço, e por isso a mão em si pesa apenas 324 g. Isso reduz a inércia e acelera a resposta do manipulador.
O dispositivo conta com um sensor de tensão dos tendões, que permite controlar com precisão a força nas pontas dos dedos durante a preensão. O revestimento tátil da palma inclui 1500 pontos de detecção. A resolução é de 1 mm entre os dedos e de 2 mm na palma. O módulo tátil pode ser substituído e receber manutenção.
Além disso, os especialistas criaram um modelo próprio de previsão de temperatura e usaram um tecido com alta eficiência de dissipação de calor. O consumo de energia admissível chega a 100 W por mão.
A Xiaomi apresenta o desenvolvimento como uma ferramenta universal para manipulações de precisão na indústria. No entanto, os prazos de implantação e a lista de operações que o robô poderá executar em condições reais ainda não foram esclarecidos.