Xiaomi zeigt bionische Hand mit 21 Freiheitsgraden
Xiaomi hat Einzelheiten zur Entwicklung einer bionischen Hand der nächsten Generation veröffentlicht, die für den Einsatz in flexiblen Produktionsprozessen konzipiert ist.
Den Ingenieuren zufolge stellen 21 Freiheitsgrade das optimale Gleichgewicht zwischen Funktionalität und konstruktiver Komplexität dar. Im Vergleich zu Manipulatoren mit 6 bis 15 Freiheitsgraden stieg die durchschnittliche Erfolgsquote beim stabilen Greifen um 15 bis 38 Prozent. Bei 23 oder mehr Freiheitsgraden nimmt der zusätzliche Effekt deutlich ab.
Die Konstruktion beruht auf einem hybriden System mit 26 Elektromotoren. Der Großteil der Mechanismen wird über Seilzüge angetrieben, während fünf Freiheitsgrade einen Direktantrieb nutzen. Die Motoren des Seilzugsystems befinden sich im Unterarm, weshalb die Hand selbst nur 324 g wiegt. Das verringert die Trägheit und beschleunigt die Reaktion des Manipulators.
Das Gerät verfügt über einen Sensor für die Sehnenspannung, der eine präzise Kontrolle der Kraft an den Fingerspitzen während des Greifens ermöglicht. Die taktile Beschichtung der Handfläche umfasst 1500 Messpunkte. Die Auflösung beträgt 1 mm zwischen den Fingern und 2 mm auf der Handfläche. Das Tastmodul kann ausgetauscht und gewartet werden.
Darüber hinaus haben die Fachleute ein eigenes Modell zur Temperaturvorhersage entwickelt und ein Gewebe mit hoher Wärmeableitung verwendet. Die zulässige Leistungsaufnahme beträgt bis zu 100 W pro Hand.
Xiaomi präsentiert die Entwicklung als universelles Werkzeug für präzise Manipulationen in der Produktion. Der Zeitpunkt der Einführung sowie die Liste der Aufgaben, die der Roboter unter realen Bedingungen ausführen kann, sind jedoch noch nicht festgelegt.